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1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。1939年世界上**批系统与控制的专业研究机构成立，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。20世纪40～50年代是局部自动化时期*二次世界大战时期形成的经典控制理自动化设备（图3）论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。在问题的过程中形成了经典控制理论﹐设计出各种精密的自动调节装置﹐开创了系统和控制这一新的科学领域。
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